voxはブレンダーでポクセルディターまたはタイルマップジェネレーターとして使用できるアドオンです。作成したオリジナルモデルを登録する事でクリックするとモデルを連続して配置したり、削除、ペイント出来るので、数種類のバリエーションの建物を作り登録してから配置する事でランダムに様々な街並みを作る事も出来ます。
voxはBlender3.1だけで動作します。voxは公式サイトより無料ダウンロードして使う事が出来ますが、街並みとマリオのサンプルファイルも配布されているのでそちらもダウンロードして触ってみる事でどのように使えるのか分かると思います。