Auto Bake: Texture Baker & Exporter
Auto BakeはBlenderでCycles表示しているモデルのマテリアルをテクスチャとしてベイクして一度にベースカラーやラフネスマップにノーマルマップなどのテクスチャを書き出せるアドオンです。
書き出すには事前にテクスチャの種類、サイズ、タンジェントスペース、マージンなどの設定をして、書き出すテクスチャの名前にルールを決める事で指定したフォルダに1ボタンでテクスチャを保存する事が可能になり、他ソフトに読み込んで使用できるようになります。
複数のオブジェクトを同時にベイクして書き出す事が可能で、ベイクされると直ぐに結を確認する事も可能で、UDIMにも対応しています。
Blendermarketで個人ライセンスは28ドルで販売されています。詳しい使い方はBlendermarketのDocumantationに記載されているのでそちらを確認してみてください。