WrapperアドオンはBlenderで1クリックでモデルの形状に合わせたラッピング用モデルが作成されるのでvoxel sizeを変更してアニメーションを再生する事で自動的にシミュレーションされて中にあるモデルにコリジョンが設定されてモデルに吸着したラッピング用モデルが作成されます。
アドオンを使わずとも過去に紹介したShrinkWrapを使う事で同じ事が出来ますが、何度もラッピングモデルを作成したい場合に便利なアドオンとなっています。Blendermarektで4.9ドルで販売されています。