2024年12月12日Metaが新しく、事前学習済みモデル、新しいヒューマノイドベンチマーク、トレーニングコードを公開しました。ロボットの仮想キャラクターが物理的なルールにもとづいて動くための基礎的な仕組みを作るもので、メタバース内でキャラクターが人間のように動く方法を学ぶ事が出来ます。
このキャラクターがどうやって自分の体を使って動くか、どうすればうまく物を持ったり、歩いたりできるかを決めるための基礎となる仕組みを使い仮想キャラクターは現実的に動くことができるようになります。
ルールに従って動きを制御する事が可能で、今どんな状況か、どんな目標を達するか、どう動くかをまとめて覚える事が可能。また、重力や風などの物理的な影響を与えて動きを確認する事も出来ます。
実際に使用出来るでもサイトが公開されていますが、商業利用目的は不可能で、デモを通して送信されたデータは今後の訓練や改善に使用されるとの事です。
Wrapping up the year and coinciding with #NeurIPS2024, today at Meta FAIR we’re releasing a collection of nine new open source AI research artifacts across our work in developing agents, robustness & safety and new architectures. More in the video from @jpineau1.
All of this… pic.twitter.com/rNvZ5dmdYp
— AI at Meta (@AIatMeta) December 13, 2024