数々のblenderアドオンを作成しているAmandepさんが作成したAuto-Highlight In OutlinerはBlenderのビュー上でモデルを選択するたびアウトライナーでどれが選択されているのかコレクションの中が展開されオブジェクトが表示されて分かりやすくなるアドオンです。
アドオンインストール後、アウトライナー右上のフィルターアイコンをクリックすると一番下にAuto Highlightボタンが表示されるのでチェックしてアウトライナーでShift+Aを押して一度手動で折りたたんでから使用出来るようになります。
標準機能として追加して欲しいぐらい日常的に便利になるアドオンですが、Blendermarketで3ドルで販売されているので気になる人はBlendermarketのページより確認してみてください。