これはMAYA標準で付いてる機能ではなく、Bonus Toolsの1つでAutodesk公式サイトからダウンロード後、インストールしてください。Autodesk Maya Bonus Tools 2014-2015
例えば四角いオブジェクト2つがあるとしますが、右の四角のピボットを起点に回転させたいとします。その場合普通にpivotを手動で移動させる事もできますが、
左の四角を選択して、右の四角を選択後「copy pivot from last selected」を押す事によって、
先ほどまで左にあったpivotが自動で右のオブジェクトのpivotになるので、簡単に軸を指定出来るんです。