フォトショップで1枚の静止画から、それぞれ動くパーツごとにレイヤー別にして、SPineというアニメーションソフトを使って細かく動かす制作過程の動画がありました。
最後にキーフレームを打てばすばらしいアニメーションの完成です。
Spineの体験版は全ての機能をフルで使えますが、データの保存やエクスポートが不可能となっています。対応OSはMacとwindowsで69ドルから購入する事ができます。unityやアンリアルエンジンにも対応しているので、アセット制作に使う事が可能。自分で描いた絵が動いたらワクワクしますよね。時間ができたら僕も触ってみたいと思います。